FastBEV-Robot-TensorRT. 基于 FastBEV 架构的智能扫地机器人 3D 环境感知系统,实现室内场景的实时障碍物检测、空间建模与路径规划辅助。系统采用多目相机输入,通过 BEV(鸟瞰图)表征将 2D 图像转换为 3D 空间理解,为扫地机器人的避障、路径规划、清扫区域划分提供感知基础。

github.com/Byronnar/FastBEV-Robot-TensorRT

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