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Ackerman-Car-ROS2. 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台

RosRobotDriverCode. ROS机器人底层驱动代码

catkin_ws. Makefile

ROS-robot-startup-code. 包含ROS 机器人启动，发布里程计信息，与STM32数据通信协议，可参考