3D视觉工坊

awesome-3dcv-papers-daily. 主要记录计算机视觉、VSLAM、点云、结构光、机械臂抓取、三维重建、深度学习、自动驾驶等前沿paper与文章。

awesome_3d_slam_resources. 记录3D视觉、VSLAM、计算机视觉的干货资料。

awesome-orb-slam3-3dvisioncraft-version. 主要对ORB-SLAM3的注释与bug修复，以及与优化提速

awsome-3dcv-resources. 总结3D视觉所涉及到的边边角角知识点，包括VSLAM、点云后处理、相机标定、深度学习等。

awesome_3d_restruction.

awesome_pointcloud_process.

awesome-slam-datasets. SLAM常见数据集汇总

awesome-uwb-localization. 《Graph Optimization Approach to Range-based Localization》; UWB localization

awesome_line_detection. C++

awesome_slam_papers. 主要汇总优秀的SLAM Papers 以及优质的开源代码与学习资源

awesome-3d-computer-vision-from-0-to-1. 3D视觉从入门到精通，包括3D视觉工坊的技术文章汇总，技术星球的问答及精华帖汇总。

awesome-BA-exercise. 手写Bundle Adjustment 优化代码，当前版本是没有优化point pose的，即只优化位姿

awesome-Elas-demo. 参考论文：Efficient Large-Scale Stereo Matching，立体匹配。

awesome-high-quality-ellipse-detection. 高精度绘制椭圆、高精度检测椭圆中心

awesome_3d_conference_journals. 记录每天整理搜集的3D视觉相关方向论文，重点是VSLAM、计算机视觉、深度学习等方向。

awesome-cloud-registration. 关于点云配准的一些总结

awesome-slambook2. 主要是在高博的《视觉SLAM十四讲》提供的实践代码基础上，加入一些自己平时会用到的代码。

awesome-Bev-Occupancy-course. BEV & Occupancy 从入门到精通

awesome-sgbm. sgbm立体匹配算法

awesome-lio-sam-detailed-notes. 对LIO-SAM开源代码进行较为详细的注释

awesome-sgbm-generate-cloud. sgbm立体匹配算法以及生成点云

awesome-3dvision-company.

awesome-rgb-depth-generate-cloud-point. 利用深度图和RGB图，生成点云demo

awesome-find-img-circles-with-QT. C++

awesome-CVPR2021-3d-papers-with-codes. CVPR2021中3D视觉相关的论文与代码

awesome-SGM-cuda. Cuda

awesome-qcustomplot-calculate-line. 编写了直线最小二乘法拟合的快速计算并利用QCustomPlot绘制曲线和点。

awesome-uwb-driver. C

awesome-draw-precise-ellipse. 高精度绘制椭圆

awesome-point-cloud-analysis.

awesome-elas-generate-3d-point. 利用Elas立体匹配算法生成视差，并生成点云

awesome-Eigen-Notes. 主要总结Eigen的使用方法，方便快速查询。

awesome_particle_filter_demo. C++

awesome-image-slic-demo. 利用SLIC（simple linear iterativeclustering），即简单的线性迭代聚类生成图像的超像素

awesome-3dvision-job-notes. 对3D视觉领域如何求职分享一些建议，主要包括工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建和无人机方向。

awesome-rtk-data-convert2normal. rtk data 转化成常规的坐标

imu-calibration. imu标定

UWB_IMU_WheelEncoder_Fuse. UWB、IMU、码盘融合

SocketFiles. socket通信

awesome-linux-notes. linux学习笔记，主要总结了作为SLAM算法工程师，常用的ubuntu命令技巧

awesome-imu-jy61-demo. 针对IMU（型号：MPU 6050 JY61）数据采集，得到a,w,A（加速度，角速度，角度）

awesome-lego-loam. 主要介绍LeGo-LOAM学习相关资料和代码

awesome-RSS-2023-Paper-List.

awesome-Automanous-3D-detection-methods. 3D目标检测最新论文与code

awesome-uwb-RangeTracker. Python

awesome-ICRA2019-paper-list.

awesome-evo-usages.

ukf_demo. C++