Cui Zijian

Intermediate
@byssZi

ars548_ros. 这是一个功能完善的大陆ars548毫米波雷达ros1驱动程序

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multi_object_tracker. ros下融合激光雷达聚类结果，ARS408毫米波雷达object结果的3D多目标融合跟踪

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lidar_obstacle_detector. 这是一个ros下3d lidar传统方法实现地面分割，障碍物聚类，目标跟踪的功能包

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radar_ros. 多大陆毫米波雷达ARS408的ros驱动

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radar_lidar_calibration. 一种用于radar与lidar的手动-自动结合的动态标定工具

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pointcloud2_to_occupancy. 这是一个ros下基于lidar非地面点云，radar聚类点云生成栅格地图的工程

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lidar_3d_detector. ROS1下基于TensorRT部署pointpillars模型实现点云的3d目标检测

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radar_obstacle_detector. 这是一个ros1对radar点云进行障碍物聚类的工程

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lidar_camera_calibration. 这是一个适用于ros1，ros2的相机，激光雷达标定工具，具备自动和手动标定的功能

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lidar_camera_fusion. 这是一个ros1下根据camera内参，lidar和camera外参进行lidar和camera融合的工程

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camera_3d_detector. ROS下基于单目相机3d目标检测模型SMOKE的TensorRT推理工程

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yolo_pointcloud_detect. 一个ros+tensorrt融合yolo图像检测与点云聚类的3D目标检测工程

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multi_sensor_calibration. 这是一个ros下手动动态标定lidar，radar，camera间外参关系的工程

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some_sensor_driver. ros1下相机，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达的一些驱动程序

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object_tracker. 这是一个c++实现多目标跟踪流程的工程，能够对相机，激光雷达，毫米波雷达的检测结果进行跟踪融合

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camera_yolo_detector. 该工程实现PyTorch侧yolov11模型的训练，python侧推理测试，以及ROS+TensorRT对模型的推理，实现摄像头数据的实时2D目标检测

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ros_sensor_compress. 这是一个ros下对传感器话题进行编解码的工程

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ros_image_compress. 这是一个ros下对图像话题进行编码与解码的工程，能有效减少话题所占带宽

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ros_pointcloud_compress. 这是一个ros下对点云话题进行编码与解码的工程，能有效减少话题所占带宽

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camera_yolo_segment. 这是一个ros下通过tensorrt加速yolo11分割模型，实现目标分割的工程

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