Beijing, China

双愚

Elite
@HuangCongQing

There is a long way to go! Interested in : VLA, deep learning, autonomous driving, 3D detection/segmentation

Algorithms_MathModels. 【国赛】【美赛】数学建模相关算法 MATLAB实现(2018年初整理)

2.4k

pcl-learning. 🔥PCL(Point Cloud Library)点云库学习记录

1.9k

UCAS_Course_2019. 中国科学院大学2019-2020课程(秋季,春季,夏季)

1.3k

ROS. 🔥ROS(c++)机器人操作系统 学习(写于2020年夏)

836

AI_competitions. AI比赛相关信息汇总

658

3D-Point-Clouds. 🔥3D点云目标检测&语义分割(深度学习)-SOTA方法,代码,论文,数据集等

620

3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking. 🔥3D-MOT(点云多目标检测和追踪C++) (2020 · 秋) 代码有详细注解

460

MachineLearning_Ng. 吴恩达机器学习coursera课程,学习代码(2017年秋) The Stanford Coursera course on MachineLearning with Andrew Ng

277

deeplearning.ai-note. 网易云课堂终于官方发布了吴恩达经过授权的汉化课程-“”深度学习专项课程“”,这是自己做的一些笔记以及代码。下为网易云学习链接

203

awesome-data-labeling-tools. 图像images/点云point clouds标注工具汇总

168

OpenCV. opencv(python&c++)学习教程 1、人机互动 2、物体识别 3、图像分割 4、人脸识别 5、动作识别 6、运动跟踪 7、机器人 8、运动分析 9、机器视觉 10、结构分析 11、汽车安全驾驶

148

plane_fit_ground_filter. 点云分割论文2017 Fast segmentation of 3d point clouds: A paradigm on lidar data for autonomous vehicle applications

144

Point-Clouds-Visualization. visualization点云可视化(open3D, mayavi, rviz(ros), PCL等)

119

linefit_ground_segmentation_details. 快速3D点云分割论文代码(带注解):Fast segmentation of 3d point clouds for ground vehicles

101

pcdet-note. OpenPCDet 代码重点注解笔记

73

multi-sensor-fusion. 多传感器融合(lidar radar camera)

72

college-resource. 各大高校大学生课程学习资源

72

mmdetection3d-note. mmdetection3d 代码重点注解笔记

58

apollo_note. 百度Apollo代码注释笔记(重点感知笔记)

49

RandLA-Net-Enhanced. RandLA-Net改进版

42

CS231n_Spring_2019. CS231n_Spring(2019年秋季)计算机视觉课程

40

cuda-learning. cuda编程学习入门

38

open3d-learning. 🔥 open3d Point cloud processing and visualization(点云处理和可视化)

30

vue2-music. 基于Vue2.0的移动端音乐播放器,QQ音乐API,可听QQ高品质歌曲。 Vue music player

27

postgraduate. 研究生培养 发展等 科研

26

paper-journal.

22

model-compression-optimization. model compression and optimization for deployment for Pytorch, including knowledge distillation, quantization and pruning.(知识蒸馏,量化,剪枝)

21

Python. Python学习

19

Quantum-Computing. 量子计算(Quantum Computing)

19

download_3D_dataset. 三维点云数据集下载sh脚本(目标检测,语义分割, ...)

18

PointPainting-notes. PointPainting 笔记(代码已fix,可正常运行)

17

sklearn. scikit-learn (sklearn) 常用的机器学习,包括回归(Regression)、降维(Dimensionality Reduction)、分类(Classfication)、聚类(Clustering)等方法

17

Spider. 爬虫python3 (request,BeautifulSoup,xpath,re,Selenium,wordcloud等模块)

16

AlgorithmsAndDataStructure. JAVA 算法数据结构代码 演习实践

14

driving-behavior-risk-prediction.. 2018平安产险数据建模大赛 驾驶行为预测驾驶风险

13

pytorch. pytorch学习

12

mirrors. 国内镜像

11

WebGL. WebGL(全写Web Graphics Library)是一种3D绘图协议,可利用canvas,three.js,ECharts进行3D动态绘制,下为学习代码

11

Matlab-learning. MATLAB学习

11

useful-Demo. 前端js一些小例子

10

tensorrt-plugin. 实现TensorRT自定义插件(plugin)

9

front-end-interview. 前端面试问题汇总

9

c-plus-plus. C++

8

LaTeX. LaTeX学习记录

8

HPC. 高性能计算HPC(High Performance Computing)

8

tensorrt-notes. 官方tensorrt备注笔记

7

tensorflow-minist. TensorFlow与Flask结合打造手写体数字识别 | 学习网站:

7

Statistical-Learning-Method_Code. 手写实现李航《统计学习方法》书中全部算法

6

How-to-do-Research. 如何做研究

6

pointnet-simple. pointnet简易实现,入门学习分享

6

ros2_python. Python implementation of ROS2(python实现ros2)

5

MAC-advice. 苹果电脑 MACBook的相关使用说明,疑难杂症

4

jetson-TX2. Something about Jetson TX1/TX2.

3

query_analysis. 自然语言处理(NLP) 语句抽取

3

new-technique. 新技术持续追踪中(人工智能,云计算,大数据,区块链... ...)

3

Transformer. Transformer学习记录

2

Cpp-0-1-Resource. C++ 匠心之作 从0到1入门资料

2

contiki-operation. contiki基础学习,开发 物联网(IoT)

2

jenkins. 基于Jenkins的自动化工作流搭建的过程,搭建完这套工作流,我们只需要在本地发起一个git提交,剩下的单元测试,打包构建,代码部署,邮件提醒等功能全部自动化完成,让持续集成、持续交付、持续部署变得简单易操作,真正解决人工构建部署的诸多问题。

2
59
Apply