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关键词:AI图像算法工程师、计算机视觉、模型部署通用各种芯片(海思、联咏、地平线、瑞芯微)、智能驾驶、辅助驾驶、机器人、C++、Python、ROS、cuda
yolov8n_onnx_tensorRT_rknn_horizon. yolov8n 部署版本,后处理用python语言和C++语言形式进行改写,便于移植不同平台(onnx、tensorRT、RKNN、Horzion)
166yolov8_rknn_Cplusplus. yolov8 瑞芯微 rknn 板端 C++部署。
124yolov11_dfl_rknn_Cplusplus. yolov11 瑞芯微 rknn 板端 C++部署,使用平台 rk3588。
87yolov10_rknn_Cplusplus. yolov10 瑞芯微 rknn 板端 C++部署,使用平台 rk3588。
75yolov11_onnx_rknn_tensorRT. yolov11 部署版本,将DFL放在后处理中,便于移植不同平台。
56yolov8n_onnx_tensorRT_rknn_horizon_dfl. yolov8n 目标检测部署版本,便于移植不同平台(onnx、tensorRT、rknn、Horizon),全网部署最简单、速度最快的部署方式。
51yolov11_deploymethods. yolov11(yolov8)尝试了7种不同的部署方法,并对每种方法的优势进行了简单总结。不同的平台、不同的时耗或CPU占用需求,总有一种方法是适用的。针对想入门部署的也是一个很好的参考学习资料。
51yolov10_onnx_rknn_horizon_tensorRT. yolov10 目标检测部署版本,便于移植不同平台(onnx、tensorRT、rknn、Horizon),全网部署最简单、运行速度最快的部署方式(全网首发)。
51yolov11_tensorRT_postprocess_cuda. yolov11 的tensorRT C++ 部署,后处理使用cuda实现比较耗时的操作。
50yolov8pose_onnx_tensorRT_rknn_horizon. yolov8pose 部署版本,便于移植不同平台(onnx、tensorRT、rknn、Horizon)。
43yolov8n_rknn_Cplusplus_dfl. yolov8 瑞芯微 rknn 板端 C++部署,使用平台 rk3588,全网最简单、运行最快的部署方式。
41yolov8n_official_onnx_tensorRT_rknn_horizon. yolov8n 部署版,基于官方的导出onnx脚本导出onnx模型,在不同平台上进行部署测试,便于移植不同平台(onnx、tensorRT、rknn、Horizon)。
40yolov8pose_rknn_Cplusplus. yolov8pose 瑞芯微 rknn 板端 C++部署。
38yolov8seg_onnx_tensorRT_rknn_horizon. yolov8seg 部署版本,便于移植不同平台(onnx、tensorRT、rknn、Horizon)。
35yolov7_caffe_onnx_tensorRT_rknn_horizon. yolov7 部署版本,后处理用python语言和C++语言形式进行改写,便于移植不同平台(caffe、onnx、tensorRT、RKNN、Horzion)。
33UNetMultiLane_onnx_tensorRT_rknn_horizon. UNetMultiLane 多车道线和车道线类型识别部署版本,测试不同平台部署(onnx、tensorRT、RKNN、Horzion),可识别所在的车道和车道线的类型。
33yolov8seg_rknn_Cplusplus. yolov8seg 瑞芯微 rknn 板端 C++部署,使用平台 rk3588。
31yolov5p6_caffe_onnx_tensorRT_rknn_horizon. yolov5_nano_p6 部署版本,后处理用python语言和C形式进行改写,便于移植不同平台caffe、onnx、tensorRT、rknn、horizon。
30yolov8-obb_onnx_rknn_horizon_tensonRT. yolov8 旋转目标检测部署,瑞芯微RKNN芯片部署、地平线Horizon芯片部署、TensorRT部署
28RT-DETRv2_TensorRT_Cplusplus. RT-DETRv2 tensorrt C++ 部署
26FastSAM_onnx_rknn. FastSAM 部署版本,便于移植不同平,部署简单、运行速度快。
25yoloworld-onnx-tensorRT-rknn-horizon. yoloworld 的onnx、tensorRT、rknn、horizon 部署,通用各种平台和芯片。
23yolov8obb_rknn_Cplusplus. yolov8obb 旋转目标检测部署rknn的C++代码
20MiDaS_DepthEstimation_rknn_Cplusplus. MiDaS(Multiple Depth Estimation Accuracy with Single Network)单目深度估计,部署 rk3588。
18UNetMultiLane. UNetMultiLane 多车道线、车道线类型识别,自我学习使用,没有经过大量测试,不免有问题,不喜不扰。
18Ultra-Fast-Lane-Detection_caffe_onnx_horizon_rknn. Ultra-Fast-Lane-Detection 部署版本,后处理用进行改写,便于移植不同平台(caffe、onnx、RKNN、Horzion)。
18yolov8_tensorRT_Cplusplus. yolov8 tensorRT 的 C++部署。
16yolop_onnx_tensorRT_rknn_horizon. yolop 部署版本,后处理用python语言以C++方式形式进行改写,便于移植不同平台(onnx、tensorRT、rknn)。
15centernet3d_onnx_rknn_horizon_tensorRT. CenterNet3D 部署版本,便于移植不同平台(onnx、tensorRT、rknn、Horizon)。
14yolov12_onnx_rknn. yolov12 部署rknn
14FastSAM_rknn_Cplusplus. FastSAM 部署rknn C++ 代码
13yolov9_onnx_tensorRT_rknn_horizon. yolov9 部署,便于移植不同平台(onnx、tensorRT、rknn、Horizon),全网首个通用部署示例。
12DETR_onnx_tensorRT_V2. DETR tensor去除推理过程无用辅助头+fp16部署再次加速+解决转tensorrt 输出全为0问题的新方法。
12yolov9_rknn_Cplusplus. yolov9 瑞芯微 rknn 板端 C++部署。
11yolov8seg_onn_rknn_horizon_tensorRT_dfl. yolov8seg 部署版本,便于移植不同平台(onnx、tensorRT、rknn、Horizon),全网部署最简单、速度最快的部署方式。
11yolov8pose_dfl_rknn_Cplusplus. yolov8pose 部署版本,将DFL放在后处理中,部署rk3588.
11PointPillars_onnx_tensorRT. PointPillars 部署tensorrt
10yolov8pose_onn_rknn_horizon_tensorRT_dfl. yolov8pose 部署版本,将DFL放在后处理中,便于移植不同平台(onnx、tensorRT、rknn、Horizon),全网部署最简单、速度最快的部署方式。
9yolov13_dfl_rknn_Cplusplus. yolov13部署rknn
9cqu20160901.
9yoloworld-tensorRT-Cplusplus. C++
9DETR_tensorRT_Cplusplus. DETR tensorRT C++部署。
8yolov13_onnx_rknn. yolov13部署rknn
8yolov8seg_dfl_rknn_Cplusplus. yolov8seg 瑞芯微 rknn 板端 C++部署,使用平台 rk3588,部署难度小,运行速度快。
8UNetMultiLane_rknn_Cplusplus. UNetMultiLane 多车道线和车道线类型识别rknn部署C++代码
8yoloworld-rknn-Cplusplus. C
8LPRNet_rknn_Cplusplus. 车牌识别 LPRNet : License Plate Recognition via Deep Neural Networks 部署rk3588,C++实现。
7yolov6n_v2.0_caffe_onnx_rknn. yolov6n 部署版本,后处理用python语言和C++语言形式进行改写,便于移植不同平台(caffe、onnx、rknn)
6DETR_onnx_tensorRT. DETR tensorRT 部署。
6ssd_caffe_onnx_tensorRT. 用python语言以C++的风格重写SSD的后处理,caffe、onnx、tensorRT三个版本
5yolov6n_caffe_onnx_tensorRT. yolov6n 部署版本,后处理用python语言和C++语言形式进行改写,便于移植不同平台(caffe、onnx、tensorRT)。
5plateRegress_caffe_onnx_tensorRT. 车牌回归,caffe、onnx、tensorRT版本,不涉及训练过程,只涉及前向推理和移植
4DeepLabV3_pytorch_onnx_tensorRT. 路面分割,pytorch、onnx、tensorRT版本,不涉及训练过程,只涉及前向推理移植
4yolox_caffe_onnx_tensorRT. yolox 部署版本,后处理用python语言和C++语言形式进行改写,便于移植不同平台(caffe、onnx、tensorRT)。
4yolov12_dfl_rknn_Cplusplus. yolov12 部署版本,将DFL放在后处理中,便于移植不同平台。
4CenterNet_rknn_Cplusplus. centernet 瑞芯微 rknn 板端 C++部署。
4RFB_Face_caffe_onnx_tensorRT. RFB320_Face_Detector 部署版本(不涉及训练),后处理用python语言和C++语言形式进行改写,便于移植不同平台(caffe、onnx、tensorRT)。
4CenterNet_onnx_rknn_horizon_tensorRT. CenterNet 部署版本,便于移植不同平台(onnx、tensorRT、rknn、Horizon)。本来想做基于CenterNet的单目3D目标检测,但觉得要先把centenet后处理手撸一遍,说干就干。
3yolov9_tensorRT_Cplusplus. yolov9 tensorRT C++部署。
3FCOS_onnx. FCOS_onnx用python语言和C语言的风格进行进行了重写,便于不同平台进行移植。
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