星必尘Sguan

SguanFOC_Library. SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC等控制器，满足从简单调速到高性能伺服的各类应用需求。

SguanSimulink_Library. 电机控制开发的Simulink项目仿真文件，可用于实际工程环境中的预先问题检测和参数调节。开源项目分为“SguanSimulink模块库”和“SguanSimulink模型库”，为PMSM控制开发提供从模块极验证到系统级仿真的全流程数字环境。

SguanQT_Demo. FOC电机控制的高性能"PC串口软件"的仓库，该软件使用的QT Creator和C++语言开发

SguanESC_Library. "SguanESC无刷电调库"采用三相分压电阻电压检测方案，为BLDC电机提供强大的无感控制方案。该库内部集成了六步换相逻辑与无刷电机过零检测功能，并通过电机状态机实现对BLDC电机的精确控制与灵活调节。库代码采用纯逻辑实现，支持用户移植到任何C语言开发的mcu中 ≡Σ(((つ•̀ω•́)つ

SguanIQmath_Library. SguanIQmath是一种用于定点数学运算的库，可于嵌入式系统中提高计算效率...支持Q15和Q31的定点运算。这是高度优化的高精度数学函数集合，可让 C编程人员可以将浮点算法无缝植入定点代码中，提供sin、cos、tan、arcsin、arccos、sqrt、fractional、mpy、dv等计算。

SguanProtocol_Library. ”通信协议接口“代码实现，可用于串口、CAN和RS485通信