Pengfei Guo

ML_DL_CV_with_pytorch. 一个计算机视觉、机器学习与深度学习相关的项目，看课程的笔记还有自己做的程序

Robotics_Tutorial. 体系化的机器人教学文档，涵盖数学基础、C++进阶、规划控制、SLAM等

Planning_Decision_and_Control_Note. 规划决策与控制方面的笔记，涉及自动驾驶车辆、无人机和足式机器人等

SimpleSLAM. C++

SimpleSLAM. 目标是从零开始搭建一个更灵活、更模块化的SLAM框架（自制中），并且手撕FAST-LIO、FAST-LIVO等算法

STM32_Note. 对stm32进行详细记录的笔记

SLAM_Notes. 个人的slam笔记

NCEPU-Thesis. 华北电力大学本科毕业设计的LaTeX模板，纯自制

OpenPCDet-Detailed. 尝试细节解析OpenPCDet项目

GettingStart.

ComputerGraphic. 记录自己的计算机图形学和三维重建等方面的学习笔记

NoteImage.

STM32Project. 个人学习stm32的例程

Michael-Jetson.github.io. Github Pages template for academic personal websites, forked from mmistakes/minimal-mistakes

CV_Notes.

LaTeXHandbook. 中文版本的LaTeX教程（或者可以叫笔记？）自己整理的

dlrobot.

NCEPU_RM.

catkin_ws.

Robotics_Theory. TeX