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Nancy, France

Clemente Donoso Krauss

Elite
@CDonosoK

🤖🛠️ SLAM, Perception, Robotics 🛠️🤖

cdonosok.github.io/

ros2_camera_lidar_fusion. ROS2 Package to calculate the intrinsic and extrinsic camera calibration. Adding an easy way to fuse camera and lidars

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astroviz. ROS2 package implementing a teleoperation interface using QT

190

ros2_pcl_segmentation. ROS2 Package for point cloud segmentation

46

Sunny. Sunny's project, a robotic dog with Aritifial intelligence based on SpotMicro and NovaSM3

7

tutorial_ros. Codigos de ejemplo utilizados en el texto: "Una aproximacion a ROS"

5

ros2_doma_odometry. ROS2 Package to calculate a visual odometry using a monocular camera, imu and GPS information

3

astroviz_interfaces. ROS2 Package for custom message used on AstroViz and others

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Memoria. Repositorio que contiene mi memoria de título: "Creación de algoritmo SLAM 3D para robot móvil autónomo en ambientes controlados" para optar al título de Ingeniero Civil Informático de la UTFSM

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